「選果場」見学

実りの秋です、フルーツの季節です！
ということで、果物を色や形や甘さなどで選別して出荷できる状態に箱詰めにする、「選果場」という施設を見学してきました。
農家から収集された果物がベルトコンベアに乗せられ、形や大きさごとに人間が選別し、さらに光センサーで糖度をコンマ１まで判別（！）、あとはロボットがバババッと箱詰めまでしてしまうのです。ロボット三原則に逆らう余地なく。
果物に一切触れることなく糖度を測る光センサーの原理がイマイチよく分からなかったのですが、多分光の反射具合とか屈折率とかで判別するのでしょうか。甘さを。
おみやげに出荷状態の果物を一箱まるまる頂いたりしちゃいました。ありがとうございました。